フォロ君の動作を指定するピンを再掲します。
P13 :足のモーターの制御(前進)
P14 :足のモーターの制御(後退)
P15 :腰のモーターの制御(反時計回り)
P16 :腰のモーターの制御(時計回り)
これらのプログラムを以下で作ります。
斜めへ歩かせる場合は、進むべき方向に頭を向け、進んでください。
※回転方向は、フォロの頭上から見おろした時の向きです。
矛盾した指令は与えないようにしてください。
念のために使わない命令のピンは「0」を出力することをお勧めします。
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/none/path/s2b3d360c446018d2/image/i619c5f3faffcfc04/version/1618907071/image.png)
【前進】
A ボタンが押されたら
2秒間前進(モーター正転)
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=410x1024:format=png/path/s2b3d360c446018d2/image/i537db452548eec36/version/1618907135/image.png)
【後退】
B ボタンが押されたら
2秒間後退(モーター逆転)
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/none/path/s2b3d360c446018d2/image/i68bacbf0149dabbb/version/1618907330/image.png)
【反時計回り】
A ボタンが押されたら
2秒間 反時計回り(モーター正転)
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=410x1024:format=png/path/s2b3d360c446018d2/image/id1a9e626d9d28c98/version/1618907394/image.png)
【時計回り】
B ボタンが押されたら
2秒間 時計回り(モーター逆転)