[ロボット開発環境] ROSというモノ

 

超音波センサーや測距センサーで自身の周囲の地図を作って歩かせるというミッションがあるんだけど、

最近ネット上で3D内でロボットを動かす画像をよく見る。

 

調べると「ROS(Robot Operation System)」だと。

Qiitaに解り易い説明があった。

 

 

自身でPingを打って距離を測ってMAPを作るような時代ではないのか・・・

はあぁ~ 超絶高い壁だ

写真はWiKiから引用

 

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