明日からプラザのスキルアップ講座の準備を始めます。
久しぶりの「ちょこカフェ２」開催
一応、長いことmicro:bit動かしてないため、コーディングを忘れてるので、たたき台を作ってみた。
数か月前にPCクラッシュして全プログラムが消えてたので、思い出しだし・・・
齢ですね。
明日に備えてメモ代わりに置いておく。
ピン番号などほとんど忘れてるのでメモ
micro:bit使用ピン番号
P0 ：スピーカー
P1 ：フォロ右側の赤外線センサーの値を取得
P2 ：フォロ左側の赤外線センサーの値を取得
P12 ：フォロ搭載赤外線LEDの制御
P13 ：足のモーターの制御（正転）
P14 ：足のモーターの制御（逆転）
P15 ：腰のモーターの制御（正転）
P16 ：腰のモーターの制御（逆転）
－－－－送信側－－－－
■最初だけ
送信側を示す「S」を表示
無線グループを「１」
コマンド「C」を送信
2秒待つ
※以下は命令送信時にその文字を表示し1秒待った後「・」を表示し終了する
■前に傾けたらコマンド「F(ord)」を送信
■後ろに傾けたらコマンド「B(ack)」を送信
■左に傾けたらコマンド「L(eft)」を送信
■右に傾けたらコマンド「R(ight)」を送信
■振るとコマンド「C(learCommand)」を送信
■A,Bボタンを押すとコマンド「C」を送信
■A＋Bボタンを押すとコマンド「P(lay music)」を送信
－－－－受信側－－－－
変数「LoopCnt」に何秒間指令を繰り返すか記憶。初期値は２
Aボタンで＋＋、Bボタンでーー、A+Bで値表示する
無線グループ１とする
無線で「F,B,L,R,C,P」コマンドを受けるとそれぞれの指令に沿ってピンをHigh（値511）にし
Delay関数を呼び出す。
Delay関数は1秒＊Loopcnt値の間待ち続ける。
「C」コマンドはたとえPinXXがHigh(モータ動作中)であっても、すべての動作ピンをLowにするので緊急停止が可能
