Arduinoで赤外リモコンモータ制御

ATtiny85で実際の回路を組む前に、Arduinoで作ってみた。

リモコンでモータの正転逆転停止をコントロールする。

問題は各部品サイズ。現在は単3電池2本でモータ回路を、昇圧した5VでArduino回路を駆動している。

更に今使っているモータードライバ基盤も車体に入れるのは厳しい。

これらの回路を86mm*28mm*11mmのサイズに入れ込まないといけない。（画面下の白紙サイズ）

あれこれ苦労しております・・・