現在ロボットカー「あんぽんたん号」に搭載しているArduino-UNO基盤は別用途で使うことが決まったので、任務解除し机の中で遊んでいた「M5 Stamp」に代わりをお願いすることにした。
無骨な形ながら安価で、使えるGPIOピン数も結構多い。更にWiFiも内蔵しているという優れもの。
例のM5日本ツアーの来場記念に無料で貰った奴です。
ピンヘッダのハンダ付けは老眼には苦行そのもの・・・
ということで、まだCPUの動作実験もしていないんだが、「あんぽんたん１号」は完全分解
ゴチャゴチャだった配置を見直して、名刺サイズの基盤の上に固定してみた。（珍しく）
左がM5Stamp、右上がモータードライブ基盤、右下が電源ソケットと給電用のピン
ちゃんと整理されてると気持ちがいいな～
短い配線部材（ピンソケットケーブル）の手持ちがないのでアマゾンへ注文しました。