マイコン・プログラミング · 01日 10月 2022 走行距離の制御は難しいのでちょい浮気 フォロやブラシモータを使ったロボットでは走行距離や向きを正確に把握・制御は結構難しい。 その点ステッピングモータは正確な制御が可能・・・ ということで、戦車を中断しステッピングモータ用の車輪を作ってみた。 実は1年毎に無償利用が更新出来たはずのFusion360が裏切ったらしく、継続不可能に。 別アカウントを取得しても30日の延期がやっと。 なので最近は焦って、作成予定の部品をあれこれ印刷しまくり。 それが忙しくて戦車が全然進まない。 ホムセンで直径60mm程度のOリングを購入し作った溝へはめ込む。 試作品2個めで完成したのは奇跡的 なかなかいい具合です。 試作品一個目はOリングの直径設定を誤って車輪が大きくなりすぎてブカブカ・・・廃棄するしかない(泣) tagPlaceholderカテゴリ: