マイコン・プログラミング · 14日 9月 2022 ジャイロセンサで頭グルグル micro:bitにはジャイロセンサがついてて、戦車の走行ズレを補正できるはずなのだが、この方向計算で頭がウニになってしまった。 マイナス角度、0度、360度、360度超えの補正で・・・ micro:bitのブロックエディタではとにかく効率が悪すぎて、しょうがなくVBAを使う。 無料で使えるデバッガ環境は現時点これしか用意できなくて。 お陰でスッキリしたプログラムになりました。 やはりコーディングは文字ベースが良いですね。 VBAの編集機能+デバッグ環境が有り難い。 これを使って、 1 走行方角を発進時に求めて変数へ保持 2 走行中に本来目的方向とのズレを検出 3 左右モータのパワーを微妙に調整し方向を補正 する予定 tagPlaceholderカテゴリ: