[フォロ] 赤外線乱歩を入れてみたが・・

送信側プログラムに「I」命令（IR）を追加

IR:赤外線センサー

受信側に

・IR発光器をONする命令

・命令「I」が来た際に

　IR受光部を確かめて障害物があると

　　一回後退して

　　IR受光部の値によって左/右に回転する

を付加しました。

取り急ぎ作ったので割り込み処理がうまくいかず、

6回連続動作したらIR乱歩を終了するようになってます。

次のような仕組みを追加したかった・・・

無線通信の割り込みがあったら（上）

　現在IR（無限）ループ中かを変数LoopOnで調べ

　　そうなら強制中止フラグ「Abort」を立てる

　　でなければ念のためAbort=0をセット

IRループ処理（下）

　開始時に「LoopOn」フラグを立てる

　ループ中に「Abort」フラグが立ったら

　　フラグ変数2個をリセットし

　　ループを脱出

これで行きそうに思ったんだけど、どうも割り込み処理部分が受信メッセージを横取りしてしまって、受信コマンド分岐ルーチンには入らなくなるようで。

受け取ったイベントを再リリースする方法がよくわからん。

割り込み内で受信命令分岐処理を書くしかないのか？

昼から事前学習回なので時間切れです。