9月10日、11月19/20日に市民交流プラザで、恒例の文化祭的なイベントがあります。
毎年パソコンゲームとかやってたけど、今年は「ロボット・プログラミング入門」をやります。
で、できればロボットを扱って簡単なL字型通路を歩かせ、風船割りなどできたら良いなと妄想膨らませたんだけど・・・
これが甘かった。
参りました。
フォロくんは真っすぐ歩けないことは知ってたけど、どうシバいても、どうにも制御できない。
代替で持ち出したバギーも同様の体たらく。
そもそもフォロの歩行機構や、バギーの安いサーボには細かい回転制御は不可能
優しい目で笑って見てあげてください。
やむなく3年前からお蔵入りしていた「タミヤ・クローラ戦車」を引っ張り出して来ました。
すでに回路構成など忘れてるし、プログラムもPC更新で捨ててしまった。
やっと動かした途端、配線がキャタピラに巻き込まれて、慌てて無理に止めたらモーター軸に打ち込んでいたギアが摩滅して走行不能に・・・
ギアボックスを完全分解修理
踏んだり蹴ったり。
左右モーターのパワー違いを数値化し、やっと直進&超信地旋回もこなせるようになり、何とか直進&角度指定で旋回するメカを手に入れることができました。
ただ、細かいモータ制御プログラムが表に出てしまうので、あんまり初心者入門用ではなくなったところが難点
でも、こいつなら超音波ソナーで迷路を進ませて風船を割ることも可能そうです。
11月には間に合うかも。